哈（hā）爾濱安（ān）川（chuān）關節式機器人 GP25設（shè）計

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢全（quán）國熱線（xiàn）
0757-2239 0755

產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上（shàng）臂）	-86°~+156°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（zhóu）（手腕回（huí）轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋（xuán）轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回（huí）轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA